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基于i.MX6芯片的飞凌OKMX6Q-C开发板如何上手

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于i.MX6芯片的飞凌OKMX6Q-C开发板如何上手 0
2021-10-13 06:32:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报听风说梦相关推荐 • I.MX6开发板OKMX6Q-C连接mini-PCIE无线网卡，找不设备是为什么？ 707 • OKMX6Q-C开发板接收PC发送一串字符串如何实现一次收完？ 1408 • i.MX6开发板具有哪些性能呢 873 • IMX6Q-C开发板移植Uboot后eMMC内容可以烧写却无法启动的原因？ 1702 • OKMX6Q播放网络摄像头的RTSP视频流图像卡顿很厉害请问这是什么原因 292 • okmx6q-c wifi问题求解 138 • 为什么okmx6q-c移植nxp uboot源码不进入设置界面 563 • 如何将linux3.0.35移植到okmx6q-c开发板上呢 660 • OKMX6Q_C开发板无法检测到SDIO设备怎么办 880 • FETMX6X-C V1.2核心板支持从SD卡启动该怎么操作 2065 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 文章目录 STM32F407过渡i.MX6Q i.MX6开发板的选择 i.MX6环境准备 WSL2的坑 i.MX6上手串口登录 ssh登录 STM32F407过渡i.MX6Q 之前开发平台是STM32F407，没有使用过操作系统，这次因为项目的设计需要，使用i.MX6Q平台进行控制板的设计工作。先说一下区别，首先是显而易见的性能区别，二者性能天差地别，i.MX6是NXP公司基于Cortex A9架构开发，并且支持片上操作系统，可以运行Linux操作系统。然后因为操作系统的加入，设计思路与之前有了很大的却别，对于STM32，需要对每个GPIO口进行初始化配置，在开发过程中，相当多的精力花费在了底层代码的适配。对于带有片上系统的开发环境，尤其是Linux，可以屏蔽掉底层的配置，使用Linux操作系统进行接口的操作，对于硬件端口的初始化工作得到了极大的简化，系统的可移植性也大大的增强。 Linux系统带来的多线程管理，让程序运行更加的高效。对于数据的存储调用也更加的方便，存储空间也更加的大。 i.MX6开发板的选择对于开发板的选择，淘宝搜索i.MX6 核心板关键词，基本就两家飞凌还有明远智睿，对比之后，至少从底板的美观度还有功能来说，飞凌的要更好一些，然后就选定了飞凌的开发板。正点原子还有野火，这两家STM32开发板出名的厂家也有自己的开发板，但是考虑到量产的需求，一步到位的选择了供货更加批量稳定的厂家。 i.MX6的学习相较于stm32有一个很大的不同，就是学习资料的不同，对于STM32，每家都有自己的一些自定义的库，对ST的标准库或者HAL进行过修改，所以切换不同厂家的配套库会有一些撕裂感，但是对于i.MX6来说，因为基于Linux，所以底层的很多东西就可以不去考虑，之前STM32的缺点，在这里没有了，只要是Linux能跑的教程，都是可以学习和使用的。但这个带来便利的同时，也带来了一个非常大的缺点，那就是Linux的资料可太多了，如何从海量的资料中获取到自己需要的也需要很多的时间去试错。对于飞凌的这款核心板，我选择了接口板作为接口的核心板。外接的GPIO口有80*4个，对于项目来说绰绰有余。目前的思路是：首先使用开发板，对功能进行实现和验证，之后根据需要的模块，对底板进行裁切。只需要自己设计底板就可以了，使用现成的核心板。这个也是使用核心板后比之前stm32那种设计的简化的地方，使用成熟的最小硬件系统的核心板，极大简化了设计，还提供了稳定性。 i.MX6环境准备开发板到手后，先去飞凌的官方论坛进行了资料的下载。 http://bbs.witech.com.cn/forum.php?gid=64 然后最重要最重要的，芯片手册的下载，这才是万物起源啊。 I.MX6Q英文参考手册（NXP官方）上面是我下载的一些资料，大部分都是论坛里的，论坛需要授权，下载方法去问客服吧。飞凌的官方资料用来学习是远远不够的，更像是针对具有Linux开发经验的人。对于零基础，推荐还是去看正点原子左盟主的教程，B站就有视频。还有正点原子出品的用户开发手册，一千六百多页，质量可以。飞凌虽然提供了一个现成的虚拟机开发环境，但是我觉着作为初学者，还是不要想着去省事儿直接使用，最好是跟着正点原子的环境搭建，在自己熟悉的Linux分发版本上进项环境的配置，相信我，这个过程会学到很多东西，遇到的错误越多，学到的越多。直接用现成的，依然会出现很多问题，因为缺少了前面的配置环境的过程，出现问题更难去排查。我的选择就是VMware虚拟机中安装了官网下载的 Ubuntu20.04.0LTS桌面版，安装的是 Qt5.6.2。这些都是准备过程，具体的这个配置过程我遇到了很多问题，开个新坑，下篇文章详细说明。 WSL2的坑东西都下载完毕，PDF文档也都准备好了。因为之前一致接触WSL2，虽然没有图形化界面，但是对于一开始的构想，我只需要使用Linux的环境进行一个交叉编译，然后把编译后的文件直接发送到板子就可以了。Qt和其他代码的编写都是可以在windows环境先编辑好的，只需要Linux环境编译就可以了。这次也想着能省事儿不安装虚拟机就不安装虚拟机VMware了，在进行Linux的编译测试时候，就一直出现问题，起初是因为我直接在E盘下对文件进行操作，就各种错误，后来搬移到wsl的根目录下，虽然有些问题不出现了，但还后续还是出现了问题。之后师哥说可能是硬盘格式还有其他一些环境问题，结合我的实际错误，决定全部搬移到虚拟机中继续测试。结果，一点，错误，都没了。。。。。。。。啊！ i.MX6上手对于板子，首先看看板子里有没有烧录进去Linux系统，方法呢就是用ssh登录或者串口登录试一试。串口登录在底板上预留的RS232接口，设计为Debug功能，使用终端软件，这里推荐终端其实就是个显示界面，因为我的电脑没有RS232的接口，所以一开始是没有办法直接连接登录，后来老师给找到了RS232转USB接口，顺利使用串口登录到板子的Linux。 ssh登录上面是使用串口，这里是使用网线，直接通过ip还有账号密码登录，和windows远程的原理差不太多。登陆方法就是打开一个linux终端，例如wsl，然后输入 ssh root@192.168.0.232 这时候板子里面的Linux必须有密码才可以登录，不然没有办法登录。所以我就先用一台可以连接RS232 的电脑，连接到板子，然后添加了一个密码，这样再用网线连接，使用ssh登录就可以了。

2021-10-13 11:46:30 评论举报陈翔洁