UC/OS-II操作系统——任务（二）

二、任务堆栈

二、任务堆栈
　　1 数据类型：任务堆栈的数据类型：OS_STKOS_CFG.H中定义的）
　　2 定义堆栈：
　　　　定义一个OS_STK类型的数组就可以。
　　　　#define TASK_STK_SIZE 512; //定义堆栈的长
　　　　OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义一数组作为任务堆栈
　　3 关联：
　　当调用OSTaskCreate()创建一个任务时，把数组的指针传递给函数中的堆栈栈顶参数ptos，就可以把数组与任务关联起来而称为该任务的堆栈了。
　　4 堆栈增长方向：
　　　　向上增长：ptos为TaskStk[0]
　　　　向下增长：ptos为TaskStk [SIZE-1]
　　　　栈是一种只能在一端进行操作的结构，能操作那一端为栈顶
　　可以根据OS_CFG.H中的常数OS_STK_GROWTH作为选择开关，使用户可通过定义该常数的值来选择相应的代码段，以适应不同的堆栈增长方式的需要。

　　Eg: #define TASK_STACK_SIZE 64　　OS_STK TaskStack[TASK_STACK_SIZE];　　#if OS_STK_GROWTH == 0 　　OSTaskCreate(task, pdata, &TaskStack[0], prio);　　#else 　　OSTaskCreate(task, pdata, &TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1], prio);　　#endif

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　　5 任务堆栈的初始化
　　应用程序在建立一个新任务时，就必须把在系统启动这个任务时CPU各个寄存器所需要的初始数据（任务指针、任务堆栈指针、程序状态字等）事先存放在任务的堆栈中。这样，当任务获得CPU使用权时，就能把堆栈中的初始数据复制到CPU的各寄存器里，从而可使任务顺利地启动并运行。
　　任务堆栈的初始化工作应该是由操作系统负责的。UC/OS-II在创建任务函数中通过调用任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit() 来完成任务堆栈初始化工作。
　　函数原型：