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本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:
电源电压使用24v供电时参数无法设置保存 电机具有欠压保护功能,当实际母线电压低于额定电压(H2000-07默认48v)的80%时,参数将无法设置保存;此时需要将额定电压(H2000-07)值修改为24v、欠压报警值(H2001-10)修改为20v(只需低于母线电压值)即可正常保存参数; 对应报文: 601 2B 00 20 07 18 00 00 00 601 2B 01 20 10 14 00 00 00 什么是一体化伺服电机? 一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计,使得驱动和电机适配更完美,省去了驱动器与电机之间匹配过程,能快速部署,无需臃肿的控制柜设计,降低了使用成本。 同时,PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置,可有效抑制共振。 总结一体化伺服电机的特点: 紧凑:高度集成,节省空间,减少电缆 易用:宽电压输入,集成IO,EtherCAT/CANopen协议 低成本:无控制柜,快速安装选型,快速匹配 |
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