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一、内容
这期开始进行对正弦有感电机的学习,目前完成了对三相永磁同步电机的基本原理的认识。 二、知识点 三相永磁同步电机的数学模型 学习了自然坐标系、静止坐标系和同步旋转坐标系的数学模型,了解到三种坐标系的区别和优缺点,明白了不同坐标系的意义–简化系统运动和分析,方便系统控制。初步了解了将自然坐标系变换到静止坐标系的Clark变换和将静止坐标系变成同步旋转坐标系的Park变换。 SVPWM算法 与传统的利用逆变器输出等宽不等高的梯形波,从而达到类似于正弦波的作用效果的SPWM不同,SVPWM是从三相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹,有着比SPWM更好的控制性能。 通过六个功率开关的八种不同状态(同一臂桥的开关器件不能同时导通)而组合的八种空间矢量,我们可以得到作为基础的电压空间矢量图。 根据平均等效原理,通过在一个周期内,对基本电压矢量进行组合,完成对给定电压的模拟,从而去逼近理想磁通圆。 矢量控制 将三相交流电机的定子电流分解成相互垂直的励磁电流id和转矩电流iq,这两个相互独立,可以进行分别调节,从而获得和直流电机一样的动态特性,本质上也就是通过对id和iq的控制来始实现对定子电流幅值和空间位置的控制。 三、学习总结 本次学习有些囫囵吞枣的感觉,基础部分还有很多值的去深究的地方,但现在自己的目标还是希望能在有最基础的理解上,把整个流程过完,建立好框架。接下来的任务就是结合程序,理解霍尔角度的估算,电流的转化,以及id,iq的PI计算。 |
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