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如何使用STM32与L298N驱动进行电机PID调速

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么要对电机进行PID调速？如何使用STM32与L298N驱动进行电机PID调速？ 0
2021-9-18 08:45:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张艳相关推荐 • l298n电机驱动可调速程序 4413 • 如何用STM32玩L298N的正反转和调速？ 1402 • 关于L298N驱动模块的问题 3654 • L298N模块的使用问题 3286 • 如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制 5639 • L298N电机驱动模块原理是什么？如何使用？ 2858 • 用L298N驱动直流电机，把EA 和EB 端接上单片机调速后，直流电机频繁烧电刷？ 28897 • 请问L298N电机驱动模块怎么使用？ 2846 • 单片机PWM输出较大频率的变换电平会不会对L298N模块有影响? 1199 • 什么是L298N驱动板？L298N驱动板的驱动原理是什么？ 1878 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　使用STM32，L298N驱动与可编码减速电机进行电机PID调速。　　为什么要PID调速？　　直接接电源的电机存在运行时阻力的变化、外力等因素，通常不能维持在恒定速度，可能肉眼觉得接上恒定电源电机速度也恒定，但对于车来说，四个电机不可能做到输入相同电压达到相同转速，因此通过pwm动态调整。而PID算法就是利用比例、微分、积分使各电机更加平稳的在指定速度行驶，应用范围很广。　　流程解析：　　由L298N的IN1、IN2口接STM32任意两个GPIO口通过高低电平进行转向调整，ENA电机1使能端口接STM32的PWM输出控制速度。　　减速电机编码器A，B端口接STM32GPIO针脚，通过定时器中断获取计数，运用PID算法微分积分控制电机转速。　　今日完成：　　寒假里STM32没好好学（hhh一个人在家适合做WEB），环境搭建，Jlink调试~~很多坑刚刚才踩，在实验室有超级大佬的贴心指导少走很多弯路（他们都用cubemx我却还只会用库函数，clion真的香）。　　今天只完成了转向变换和ENA接口PWM调速（后期需要用PID算法调速，现在先用按键水一水）。现在要攻克的是通过编码相A和相B获取计数（TIM_GetCapture3（TIMX）; ），具体工程文件和代码等这个任务完成放出来。去学hal库。

2021-9-18 16:59:26 评论举报李洪洋