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我发现，不管是恒压供水控制还是电梯，都是PLC+变频器+电机的组合PLC里面可能就是PID控制，变频器可以理解为驱动，PLC通过变频器控制电机。无人机你也可以理解成这样，主控+电调+电机而且似乎大部分是异步交流电机。。...
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