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编码器的使用1.1 增量式编码器倍频计数增量式编码器的脉冲波形型号形式常见的有两种：一种是占空比为50%的方波，通道A和B相位差为90°；另外一种是正弦波这类模拟信号，通道A和B相位差也是90°。对于第一种形式的方波inhao，如果把两个通道组合起来看的话，可以发现A和B各自的上升沿河下降沿都能计数，至少在1/2个原始方波周期内就可以计数一次，最多1/4个原始方波周期。这样计数频率就是原始方波信号的2倍或4倍，即编码器分辨率提高了2到4倍。具体如下图所示：编码器倍频计数还可以用来拓展一些测
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