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步进电机驱动器使用：软件上：1.确定stby/reset 、en 、以及微步模式的时序2.使能开启3.送脉冲。硬件上：检查各个引脚的电平值是否符合规格书里的要求。问题：1. 电机在响，但是没转动。改变脉冲频率。2.驱动器出来的频率比电机要求的空载频率小的时候就可以驱动电机时。可能按照电机的节拍数要求时需要的空载频率为某个值如100hz，但是用驱动器驱动时，可能高于某个值时如50hz，就驱动不起来了，跟电机规格并不匹配，就可以驱动电机可能是驱动器送的电流方向...
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