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一、整车控制策略结合整车控制器控制功能，就以下方面介绍整车控制策略。1、整车控制方案——控制分级整车控制器为第一层，其他控制器为第二层，各控制器之间通过 CAN 网络进行信息交换，共同实现整车的功能控制，如图所示。更多新能源干货知识，在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信馆主。2、整车状态获取（1）整车状态获取方式整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等，以不同的采样周期检测整车的运行状态。通过 CAN 总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。.
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