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第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS VESC V4.12主板12USB数据线13DC 36V电源146.5寸轮毂电机1注意：VESC V4版本的电调极限是60000ERPM，VESC V6版本的电调极限是150000ERPM，选择电机的时候需要注意是否匹配。电机转速=工作电压 * 电机KV值。电机定子转速=工作电压 * 电机KV * 电机极对数MKSESC 4.12主板：硬件清单如下图所示：1.2 硬件
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