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第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS VESC V4.12主板12micro USB 线13DC 36V电源146.5寸轮毂电机15MKS CANable V1.0模块1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接将电机三相线接入VESC的三相线；将编码器连接线接入VESC的SENSE接口；将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。MKS CANable V1.0与VESC主板引脚连接关系，如下表格所示...
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