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窗口看门狗概述
窗口看门狗的定义 窗口看门狗之所以称为窗口,就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口),可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间(但是下限是固定的0x3F)。也就是说:喂狗的时间不能过早,也不能过晚。 而对比与独立看门狗,独立看门狗限制喂狗时间在0-x内,x由相关RLR寄存器决定。 窗口看门狗的必要性:
在窗口看门狗的递减计数器递减至窗口配置寄存器配置的上窗口(W[6:0])之前,是不能刷新递减计数器的数值(喂狗操作)的;同样,在递减计数器递减到下窗口(0x3F)之后,也是不能刷新递减计数器的数值(喂狗操作)的,否则这两种状况都会产生复位信号的。也就是说,喂狗操作只能发生在上、下窗口之间。 可能直接看窗口看门狗的框图,会更简单明了: 从这个框图中可以看到:
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0],它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位:
注意:进入中断之后,必须在不长于一个窗口看门狗计数周期的时间(在PCLK1频率为36MHz且WDGTB为0的情况下,该值为113us)内重新写入WWDG_CR,否则,看门狗将产生复位! 窗口看门狗相关配置寄存器 控制寄存器(MMDG_CR) 作用:控制寄存器主要用于启动看门狗、存储当前递减计数器的值。 配置寄存器(MMDG_CFR) 作用:配置寄存器主要用于使能提前唤醒中断、设置预分频系数、设置上窗口值。 状态寄存器(WWDG_SR) 作用:状态寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位0有效,其他都是保留位。当计数器达到40h时,此位由硬件置1。它必须通过软件写0来清除。对此位写1无效。即使中断未被使能,在计数器的值达到0x40的时候,此位也会置1。 窗口看门狗超时时间 这里需要注意的是:由于PCLK1默认情况下是36MHz,还是很大的。但是看门狗不需要这么大的频率,通常是需要除以4096。而预分频等操作是在除以了4096之后再进行的。 窗口看门狗配置相关库函数
这里有一个注意点:独立看门狗是通过向IWDG_KR寄存器写入0xAAAA,从而计数器会从复位值重新递减;而窗口看门狗则是直接向WWDG_CR寄存器写复位值,则重新从该复位值开始递减。
窗口看门狗一般步骤
//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. u8 WWDG_CNT=0x7f; //初始化窗口看门狗 //tr :T[6:0],计数器值 //wr :W[6:0],窗口值 //fprer:分频系数(WDGTB),仅最低2位有效 //Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值 WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值 WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter . WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断} //重设置WWDG计数器的值void WWDG_Set_Counter(u8 cnt){ WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 , 设置 counter . }//窗口看门狗中断服务程序void WWDG_NVIC_Init(){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2,子优先级3,组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2,子优先级3,组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化}void WWDG_IRQHandler(void){ WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位 WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位 LED1=!LED1; //LED状态翻转} int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 LED_Init(); KEY_Init(); //按键初始化 LED0=0; delay_ms(300); WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 while(1) { LED0=1; } } WWDG_Enable(uint8_t Counter)函数
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