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小论文这是自己第一篇小论文的全文，在此分享。具体效果可参考我写的《永磁同步电机的矢量控制系列文章》《永磁同步电机的矢量控制系列文章》博客文章里详细讲述了在双闭环矢量控制中 转速环为PI控制，电流环均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析。本文主要是介绍了一种如何合理分配PI控制和SMC控制的复合控制策略，在这里用到了滑模观测器的估计误差的概念进行客观分配，同时设置了转速转角补偿器进一步优化系统的控制性能。滑模控制器的理论设计与仿真实现摘要正文创新点创新点：
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