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ESP32 单片机学习笔记 - 03 - MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数前言，继续上一篇的内容。因为上一篇刚好实验了iic和spi，形成一对。接下来讲pwm另起一篇。一、电机PWM输出 - MCPWM官方例程： esp-idf/examples/peripherals/mcpwm/mcpwm_basic_config/，官方有4个例程，我先看了这个，这个例程对 mcpwm模块的所有功能的配置过程和使用方法 都有举例。开始就结合这个例程和编程指南一起看。官方指南： MCPWM，虽然这次也是
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