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STM32 FreeRTOS 外部中断服务函数注意事项 移植正点原子的FreeRTOS操作系统到我们自己的工程,发现的一个注意事项; 看下面代码,带FreeRTOS的外部中断服务函数,实现按键消抖,不能用delay_ms()或者和vTaskDelay(),会导致系统奔溃; 原因是delay_ms()其实就是对 FreeRTOS 中的延时函数 vTaskDelay()的简单封装,所以在使用 d...
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