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接线
接线方法: 原理 调整信号线的PWM,实现各个角度转动 高电平t占整个周期T(20ms)的时间 舵机旋转的角度 0.5ms ---------》 0度 1ms ---------》 45度 1.5ms ---------》 90度 2ms ---------》 135度 2.5ms ---------》 180度 参考代码 问题总结 1.注意我这里用是11.0592MHZ的晶振,定时器的初值要和自己的板子相对应, 2.测试程序时要测试每一个角度,可能会出现错误, 3.错误一般出现在定时器上,PWM的占空比出错。 |
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