如何去计算基本定时器的定时时间？

　　简介
　　定时器的主要功能是用来定时，不过STM32中有多种类型的定时器-----基本定时器、通用定时器、高级控制定时器，以STM32F103ZET6为例，有有 8 个16位定时器，其中 TIM6 和 TIM7 是基本定时器，TIM2/3/4/5是通用定时器 ，TIM1/8是高级定时器，本篇主要讲基本定时器。
　　寄存器
　　TIM6 和TIM7 控制寄存器 1（TIMx_CR1）
　　TIM6 和TIM7 控制寄存器 1（TIMx_CR1）
　　TIM6 和TIM7 控制寄存器 1（TIMx_CR1）
　　TIM6 和TIM7 状态寄存器（TIMx_SR）
　　TIM6 和TIM7 事件产生寄存器（TIMx_EGR）
　　TIM6 和TIM7 计数器（TIMx_CNT）
　　TIM6 和TIM7 计数器（TIMx_CNT）
　　TIM6 和TIM7 计数器（TIMx_CNT）
　　功能框图
　　这里的CK_CNT也就是计数器时钟，是TIMxCLK经过PSC预分频器分频后得到的，PSC预分频器可以设置的分频范围为： 1~65536 ，具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1），注意这里的PSC要加一，因为不可能有0分频存在，至少是1分频
　　对于基本定时器只能向上计数，也就是只能从小加到大，加到多少主要由自动重装载寄存器 ARR决定，ARR是一个16位的寄存器，里面装着计数器能加到的最大值，如果计数器加到了这个值并且使能了中断的话就会产生溢出中断（更新中断）
　　由于基本定时器向上计数是从0开始的，因此计数的初始值为0，所以我们设置ARR的值的时候要减去1，也就是ARR-1，比如我们要计数十次，那么久设置ARR的值为9，因为计数是从0开始的，0计数到9就是计数了十次
　　定时时间的计算
　　每次计数加1的时候所需要的时间为：1/CK_CNT，而CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1），对于STM32F1系列，基本定时器的TIMxCLK的频率为72MHz，为了方便计算，我们把PSC+1设置成72，刚好可以得到一个整数的CK_CNT，这时候每一次计数+1所需的时间为：1us，一微秒，所以如果要计时1ms，就把ARR的值设置成999，也就是1us计数一千次
　　基本定时器的结构体
　　typedef struct { TIM_Prescaler // PSC分频因子 TIM_CounterMode // 计数模式，基本定时器只能向上计数，不用设置 IM_Period //自动重转载寄存器ARR的值 TIM_ClockDivision // 外部输入时钟分频因子，基本定时器没有，其他都有 TIM_RepetitionCounter // 重复计数器，基本定时器没有 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 由此可知，对于基本定时器我们只需配置
　　PSC分频因子 TIM_Prescaler
　　自动重转载寄存器ARR的值 IM_Period
　　利用基本定时器6实现500ms延时
　　首先先来计算一下产生1ms的延时要怎么配置ARR和PSC
　　首先把PSC预分频设置成72分频，也就是TIM_Prescaler =71，这时候每次计数所用时间为1us，我们计数1000次就是1ms，所以ARR的值要设置成999，也就是IM_Period = 999
　　配置流程图：
　　代码：
　　#include “stm32f10x.h” #include “bsp_led.h” uint16_t time=0;//定义全局变量time //TIM6定时器NVIC配置 void TIM_NVIC_Config（void） { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;//中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//主优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC使能 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; } //TIM6初始化 void BasicTIM_Config（void） { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6，ENABLE）;//使能定时器时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //自动重转载寄存器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //PSC分频因子 TIM_TimeBaseInit（TIM6，&TIM_TimeBaseStructure）; TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）; //清除中断标志 TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;// 开启计数器中断 TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）;// 使能计数器 TIM_NVIC_Config（）;//TIM6定时器NVIC配置 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6，DISABLE）;//暂时关闭定时器的时钟 需要使用时再打开 } //开启定时器6 void TIM6_ON（） { RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6，ENABLE）; } //关闭定时器6 void TIM6_OFF（） { RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6，DISABLE）; } int main（void） { NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//由于使用到了中断，因此这里需要设置优先级分组 LED_Config（）;//初始化LED BasicTIM_Config（）;//初始化TIM6 TIM6_ON（）;//开启定时器6 while（1） { if（time 》= 500） //如果时间到了500ms { time = 0; LED1（TOGGLE）;//LED亮或灭 } } } //TIM6中断服务函数 void TIM6_IRQHandler（void） { if（TIM_GetITStatus（ TIM6， TIM_IT_Update） ！= RESET ）//如果TIM6产生了更新中断 { time++; //通过前面的运算，每产生一次更新中断的时间是1ms（计数器每次溢出为1ms） TIM_ClearITPendingBit（TIM6 ， TIM_FLAG_Update）;//清除中断标志位 } }