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28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序（STM32）28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动采用Keil编程基于stm32f103c8t6最小系统板基于坛友代码修改得来。引脚接线//IN4: PB6 d//IN3: PB5 c//IN2: PB4 b//IN1: PB3 a主程序main.c代码#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "delay.h"#include "step.h"i
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