机器人的定义是什么？工业机器人的应用有哪些？

4495 机器人工业机器人

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？ 1
2021-7-5 06:48:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李刚相关推荐 • 关于工业机器人的知识汇总 3222 • 华南机器人应用培训中心工业机器人培训班招生 13448 • 工业机器人控制器有什么功能？ 2808 • 请问工业机器人有什么优劣势？ 4165 • 机器人有哪些种类? 6477 • 工业机器人书籍有哪些？ 9086 • 机器人的优缺点有哪些 10481 • 机器人有哪些类型？ 3898 • 工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？ 2415 • ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数 1535 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、机器人的定义　　美国将机器人定义为易于再编程的装置。　　二、机器人优点和缺点　　优点：精度高、环境要求低、效率高、感知范围广　　缺点：社会问题、应急性低、初装成本　　三、机器人的组成　　机械手或移动车　　末端执行器（焊枪、喷枪等）　　驱动器（伺服电机、步进电机、汽缸等）　　传感器（视觉、力传感器）　　控制器（从CPU接受指令，传送脉冲数给驱动器）　　处理器（决定如何运动、速度、协调工作）　　软件（操作系统+机器人软件+特定用途、任务的设备程序）　　四、自由度　　六个自由度能够在任意期望位置和姿态放置物体。七个自由度机器人的解不唯一，工业上不常采用，因为难以控制。　　五、机器人关节　　5.1 机器人关节分类及常见机器人　　常见的关节类型有线性、旋转两种。工业机器人六轴常使用3R，即所有关节都为旋转关节。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）选择性柔性机器人，在xy方向灵活，在Z方向刚性，适用于装配。　　5.2 参考坐标系　　全局参考坐标　　机器人感知环境时采用的坐标，如与其他机器人合作、工件位置等　　关节参考坐标　　描述独立关节的运动。　　工具参考坐标　　工具与机器手的运动。　　5.3 编程模式　　PLC模式，通过开关量来完成机器人的运动　　示教模式，点到点的运动　　连续轨迹示教，包括中间点的运动　　软件模式，程序决定的运动　　5.4 性能指标（重点）　　负荷能力　　满足其它性能指标的下，能够承载的最大负荷重量，最大负荷工作精度可能不满足要求。　　运动范围　　机器人运动范围和人一样，有舒适区和不舒适区。舒适区也叫灵活区，它的灵活区可以以多种方式到达，而非灵活区可能姿态较为固定　　精度　　精度取决于驱动器的分辨率和反馈装置。精度是一个运动速度和负载的函数。　　重复精度　　固定误差可以通过软件消除，但是随机误差无法消除，即我们所说的重复精度。　　5.5 工业机器人的应用　　机器加载　　为其他机器人提供工件　　焊接、喷漆　　优点均匀、环境要求低　　检测　　检测零件是否符合要求、取出不合格零件　　抽样　　装配（最难）　　识别定位元件-》特定顺序移动元件-》避开障碍物-》挤压等复杂操作　　制造　　去毛刺等　　医疗　　手术　　帮助残疾人　　与残疾人进行交互，完成生活操作　　危险环境、太空环境等人不能到达的环境工作　　5.6 机器人社会问题　　对人伤害大的机器人取代非常合适　　工人和机器尚可的工作，取代可能会造成社会问题。

2021-7-5 10:54:45 评论举报李亚祎