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步进电机本身是没有编码器的,因为步进电机加编码有点鸡肋,就是浪费资源;因为步进电机没法实时响应,必须有一个加速减速过程。但是,如果你想在步进电机上加编码器,那也是可以的。具体的安装原理这里就不介绍,直接找电气工程师就行了,哈哈。步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用PLC控制其运行。按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流使其运行,...
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