无人驾驶汽车的工作原理是什么？

　　整体情况
　　无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
　　机构预测，无人驾驶可减少90％的交通事故、90％的通勤时间、90％的汽车数量、90％的能源消耗，每年能帮助减少汽车二氧化碳排放量约3亿吨。 世界经济论坛估计，汽车行业的数字化变革将创造 670 亿美元的价值，带来 3．1 万亿美元的社会效益，其中包括无人车的改进、乘客互联及整个交通行业生态系统的完善。
　　产业链图
　　无人驾驶汽车不是单一行业可以推动的，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，而当汽车进入无人驾驶模式之后，将不再需要驾驶员，车内可以有更广阔的空间，也将有更广泛的技术可以应用。
　　产业链公司
　　激光雷达：大族激光、巨星科技、思岚科技、镭神智能、数字绿土、
　　定位：GPS、 伽利略、 格洛纳斯、 北斗
　　超声波雷达：日本电装、松下电器、三菱电机、日本京瓷、同致、国睿科技、四创电子、意行半导体、沈阳承泰
　　控制方案整合：德国大陆、安波福、日本电装、奥托立夫、博世
　　无人车：谷歌、百度、Uber、特斯拉、 日产汽车、 奔驰、 奥迪、 丰田汽车、 福特汽车、宝马汽车、 凯迪拉克
　　毫米波雷达：德国大陆、法雷奥、富士通天、电装、天合汽车控股、安波福、奥托立夫、博世、沈阳承泰、智波科技
　　车用芯片：英伟达、恩智浦半导体、意法半导体、英特尔、赛灵思、全志科技
　　ADAS算法：英伟达、 智驾科技、 安波福、 保千里、 欧菲科技、 前向启创、 苏州智华、 中科慧眼、 东软集团、 中天安驰、 纵目科技、 驭势科技
　　高精地图：谷歌、百度、高德、四维图新、Uber、 苹果公司、 特斯拉、 科菱航睿
　　CMOS感光芯片：索尼、海力士、东芝、 意法半导体
　　视屏摄像头：奥托立夫、德国大陆、欧菲科技、东软集团、苏州智华、舜宇光学科技、利达光电、水晶光电
　　产业链机会
　　考虑到技术及交通法规的限制，汽车智能化发展趋势将从高级驾驶辅助系统（ADAS）普及开始，伴随着技术持续进步从而最终达到无人驾驶。随着智能汽车发展向无人驾驶阶段不断迈进，对高精度传感器、高精导航地图以及自动控制系统部件的需求将进入爆发期。相关投资标的包括保千里、欧菲科技、四维图新等。