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1、前言最近使用三菱电机进行一维往复运动平台的驱动和控制，由于客户端太过于臃肿，因此期望写一个简略直接的控制上位机。2、配置驱动器是MR-J4-10A伺服电机HG-KR13J控制软件是MR configure23、控制方式USB:RS422：PLC脉冲：
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