如何使用Socket实现TCP服务器？

　　socket 编程一般采用客户端-服务器模式，即由客户进程向服务器进程发出请求，服务器进程执行请求的任务并将执行结果返回给客户进程的模式。
　　本教程介绍了如何编写一个基于 socket 编程实现的 TCP 服务器。我们先将 socket 编程的流程列出来，然后给出具体的实例。
　　TCP 服务器的 socket 编程流程1. 创建 socket2. 将创建的 socket 绑定到一个 IP 地址和端口号上3. 设置 socket 为监听模式4. 接收请求并返回 socket5. 与客户端进行通信6. 关闭 socket
　　如下图所示：
　　
　　准备工作
　　获取示例代码
　　RT-Thread samples 软件包中已有一份该示例代码 tcpserver.c，可以通过 Env 配置将示例代码加入到项目中。
　　RT-Thread online packages ---》 miscellaneous packages ---》 samples： RT-Thread kernel and components samples ---》 network sample options ---》
　　［network］ tcp server示例代码文件
　　/** 程序清单：tcp 服务端 * * 这是一个 tcp 服务端的例程 * 导出 tcpserv 命令到控制终端 * 命令调用格式：tcpserv * 无参数 * 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序*/#include 《rtthread.h》#include 《sys/socket.h》 /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */#include “netdb.h”#define BUFSZ （1024）static const char send_data［］ = “This is TCP Server from RT-Thread.”; /* 发送用到的数据 */static void tcpserv（int argc， char **argv）{ char *recv_data; /* 用于接收的指针，后面会做一次动态分配以请求可用内存 */ socklen_t sin_size; int sock， connected， bytes_received; struct sockaddr_in server_addr， client_addr; rt_bool_t stop = RT_FALSE; /* 停止标志 */ int ret; recv_data = rt_malloc（BUFSZ + 1）; /* 分配接收用的数据缓冲 */ if （recv_data == RT_NULL） { rt_kprintf（“No memory/n”）; return; } /* 一个socket在使用前，需要预先创建出来，指定SOCK_STREAM为TCP的socket */ if （（sock = socket（AF_INET， SOCK_STREAM， 0）） == -1） { /* 创建失败的错误处理 */ rt_kprintf（“Socket error/n”）; /* 释放已分配的接收缓冲 */ rt_free（recv_data）; return; } /* 初始化服务端地址 */ server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons（5000）; /* 服务端工作的端口 */ server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; rt_memset（&（server_addr.sin_zero）， 0， sizeof（server_addr.sin_zero））; /* 绑定socket到服务端地址 */ if （bind（sock， （struct sockaddr *）&server_addr， sizeof（struct sockaddr）） == -1） { /* 绑定失败 */ rt_kprintf（“Unable to bind/n”）; /* 释放已分配的接收缓冲 */ rt_free（recv_data）; return; } /* 在socket上进行监听 */ if （listen（sock， 5） == -1） { rt_kprintf（“Listen error/n”）; /* release recv buffer */ rt_free（recv_data）; return; } rt_kprintf（“/nTCPServer Waiting for client on port 5000.。./n”）; while （stop ！= RT_TRUE） { sin_size = sizeof（struct sockaddr_in）; /* 接受一个客户端连接socket的请求，这个函数调用是阻塞式的 */ connected = accept（sock， （struct sockaddr *）&client_addr， &sin_size）; /* 返回的是连接成功的socket */ if （connected 《 0） { rt_kprintf（“accept connection failed！ errno = %d/n”， errno）; continue; } /* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */ rt_kprintf（“I got a connection from （%s ， %d）/n”， inet_ntoa（client_addr.sin_addr）， ntohs（client_addr.sin_port））; /* 客户端连接的处理 */ while （1） { /* 发送数据到connected socket */ ret = send（connected， send_data， strlen（send_data）， 0）; if （ret 《 0） { /* 发送失败，关闭这个连接 */ closesocket（connected）; rt_kprintf（“/nsend error，close the socket./r/n”）; break; } else if （ret == 0） { /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */ rt_kprintf（“/n Send warning，send function return 0./r/n”）; } /* 从connected socket中接收数据，接收buffer是1024大小，但并不一定能够收到1024大小的数据 */ bytes_received = recv（connected， recv_data， BUFSZ， 0）; if （bytes_received 《 0） { /* 接收失败，关闭这个connected socket */ closesocket（connected）; break; } else if （bytes_received == 0） { /* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */ rt_kprintf（“/nReceived warning，recv function return 0./r/n”）; closesocket（connected）; break; } /* 有接收到数据，把末端清零 */ recv_data［bytes_received］ = ‘/0’; if （strcmp（recv_data， “q”） == 0 || strcmp（recv_data， “Q”） == 0） { /* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */ closesocket（connected）; break; } else if （strcmp（recv_data， “exit”） == 0） { /* 如果接收的是exit，则关闭整个服务端 */ closesocket（connected）; stop = RT_TRUE; break; } else { /* 在控制终端显示收到的数据 */ rt_kprintf（“RECEIVED DATA = %s /n”， recv_data）; } } } /* 退出服务 */ closesocket（sock）; /* 释放接收缓冲 */ rt_free（recv_data）; return ;}MSH_CMD_EXPORT（tcpserv， a tcp server sample）;在 msh shell 中运行示例代码
　　在系统运行起来后，在 msh 命令行下输入命令 tcpserv 即可让示例代码运行。
　　msh /》 tcpservTCPServer Waiting for client on port 5000.。.然后在电脑上开启一个 TCP 客户端，这里以网络调试助手为例。
　　如果 是 QEMU 平台的话要先绑定网卡和 IP 地址。
　　
　　连接服务器
　　
　　从客户端向服务器发送数据
　　
　　预期结果
　　从服务器能接收到客户端发来的数据
　　
　　发送 exit 到服务器，即可停止服务器的运行。