[经验]

鸿蒙HarmonyOS and 无人机

2020-11-20 09:16:30

2200 Hi3861

利用鸿蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 无人机

第一步：查看无人机通信协议：

第二步：结合UDP网络编程--UDP demo 写入无人机的wifi名称，密码，ip地址，端口

第三步：查看无人机开放的SDK得知相关的命令
SDK链接入下：
https://dl.djicdn.com/downloads/ ... _3.0_User_Guide.pdf

第四步：编写客户端代码

retval = sendto(sockfd, "command", sizeof("command"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
printf("send UDP message {%s} %ld done!rn","command", retval);
osDelay(500);
retval = sendto(sockfd, "takeoff", sizeof("takeoff"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
printf("send UDP message {%s} %ld done!rn","takeoff", retval);
osDelay(800);
retval = sendto(sockfd, "up 50", sizeof("up 50"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
printf("send UDP message {%s} %ld done!rn","up 50", retval);
osDelay(500);
//部分指令

复制代码

由于这个无人机的服务端已经封装好的，在监听模式，所以只给他传输命令即可！
第五步：把两个BUILD.gn文件里面内容检测完毕，即可进入编译
看到BUILD SUCCESS，基本大工告成！
第六步：开机测试，附上串口打印的信息

总体上还好，不过还存在指令在传输过程中丢失的情况，5个命令，有时候传过去了4个或者3个。

文章来源网络