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齿轮传动有空回，这个空回一般来说一个方向一个值，但是两个值差不多，而且每次换方向后，空回值基本一致。这个值可以多测几次，然后根据转动方向在在软件中补偿回来
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设计一个TEC驱动电路输出19V6A,有没有办法把输出整成直流？
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