如何将TMC2130步进电机驱动器连接到Arduino UNO以便对其进行控制！

电源

本帖最后由 o_dream 于 2020-9-4 17:11 编辑

想用Arduino控制步进电机，TMC2130来确保它运行非常顺畅。在此之前已经进行了很多搜索，但无法找到将其实际连接到Arduino和电源的方法。虽然可以找到Arduino库和丰富的示例代码。我看过接线图，但是他们只使用了我不想购买的TMC评估套件。

TMC2130的一些接线-该驱动程序的更基本版本，但没有SPI接口。 TMC2100版本不需要在微控制器和CS引脚（芯片选择）之间建立连接，而当应用该图时，数据表中要检查的第一件事是绝对最大额定值，不要超过这些条件。看来可以通过微处理器来驱动STEP和DIR端口，并且可以通过这种方式控制电动机（并且也可以通过spi总线进行控制）
通常，所有要做的是：
1. 检查步进电机的数据表中的Imax电流。在我的情况下： 17hs4401电机有1.7A "Rated Current"。这意味着该方法TMC 2130可以工作，但不能在隐身模式下运行。

2. 要手动执行此操作，请将万用表放在电动机输出的接地引脚上（在三个空孔旁边），将另一根导线插入该Vref孔/引脚上，然后再次检查数据表，在哪里Vref需要测量，因为即使从版本与电路板布局的版本。可以是右边的针脚，也可以是3个针脚的左侧或其他位置。

所以我得到以下配置：

· Arduino数字引脚7->启用以 EN

· Arduino数字引脚8->方向 DIR

· Arduino数字引脚9->步骤 STEP

· Arduino数字PIN 5->SW_RX RX

· Arduino数字PIN 6->SW_TX TX

· Arduino + 5V或+ 3.3V->至 VIO

· Arduino GND->到GND旁边VIO

· + 12V> 2A电源->至 VM

· GND> 2A电源->到GND旁边VM

· 电机A+-> A2

· 马达A--> A1

· 电机B+-> B1

它也可以通过AccelStepper库将Step and Direction连接到arduino，然后将EN拉到Arduino GND并使其他引脚保持打开状态，以使电机正常工作，但是TMC的许多功能都无法实现使用时，电动机可能会更大声并且“吃掉”更多的功率。但是，如果在arduino上只剩下一个数字和一个pwm引脚，则这是一个解决方案。

jiciwi · 2020-9-5 13:21:59

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