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TMC5072] 两个2相步进电机 驱动能力高达2x 1.1A线圈电流（2x 1.5A峰值） 一个电机的并联选项，2.2A（3A峰值） 具有sixPoint斜坡的运动控制器 电压范围4.75-26V DC SPI和单线UART 双轴编码器接口和每轴2x参考开关输入 最高分辨率，每步完成高达256微步 stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动 spreadCycle高动态电机控制斩波器 dcStep负载相关的速度控制 stallGuard2高精度无传感器电机负载检测 coolStep电流控制，节能高达75％ 被动打破和续流模式 全面保护和诊断 紧凑尺寸7x7mm2 QFN48封装 主要应用： TMC5072-LA 
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