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mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？

3548 MPU6050

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？怎样能让它不突变？ 2 奖励1积分
2020-4-26 11:23:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 YZXwy 相关推荐 • 采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角 2396 • 请问欧拉角的俯仰角(Pitch)为什么+90 -90? 7454 • 读取MPU6050dmp后的姿态值但是串口打印不出值 1542 • 求教下各位大神，我在用MPU6050解算姿态的时候，得到的ROLL始终有问题。 5541 • 如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？ 2252 • 请问基于GY-521MPU6050测出msp430f149单片机角度值？ 3116 • 请问6050能直接读出欧拉角为什么很多飞控代码还要用角速度去算? 2840 • 为什么我的姿态解算中pitch角的角度打印出来的到不了90°？ 2122 • stc12单片机处理mpu6050四元数算法问题第二次发帖 6103 • 请问姿态解算算法和四元数怎么学？ 1977 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是因为欧拉角存在奇异点，是原理性的缺陷，跟器件无关最佳答案

2020-4-26 11:23:41 1 评论举报邓一一 1 条评论 YZXwy 2020-4-29 09:05 哦哦，那要用欧拉角的话就会存在这样的问题？有没有什么办法让它不突变吗？我想知道它的倾斜角赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 好像都会有这个问题，不清楚是什么原因

2020-4-26 13:51:24 1 评论举报王浩 1 条评论 YZXwy 2020-4-26 13:55 那这样我岂不是不能准确的判断角度变化了多少吗？赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 不能使用这个算法，自己找零点积分

2020-5-18 13:53:19 评论举报 glenxu

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