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`TMC2208是一款先进的单轴步进驱动器,支持STEALTHCHOP™和256微步。下文将展示如何使用TMC2208替换A4988。 1. 引脚比较TMC2208与其它电机驱动相比有以下额外功能: *节能 自动减小电流可降低功率消耗以及减少设备发热。 在默认情况下,通过将PDN UART输入到GND来实现静态电流降低。 *UART UART单线接口允许使用任何微控制器控制TMC2208 UART。这为TMC2208的编程提供了可能性并增加了其他功能如全256个微控制。UART无法在传统模式下使用。 *诊断 当驱动无法正常工作时将通过DIAG输出实时显示。 *256微步 TMC2208可以完全控制电机的256个微步。 *静音 为了在传统模式中优化性能,建议考虑以下的对比: (a) I/O设置: 使用2,4,16个微步不需要任何更改,见下表2。需要更改设置的微步已标粗显示: 使用默认设置,TMC2208将插入由I/O配置引脚设置的256微步 (b) TMC2208不使用第三个配置引脚进行外部微步配置,而是使用此引脚提供 可选的诊断功能。 这是一个输出引脚,应该在MCU中设置为输入,如果是则保持打开状态没用过。 (c) INDEX引脚是输出引脚,应在MCU中设置为输入,如果未使用则保持打开状态。 (d) 用于电流缩放的模拟参考电压或用于内部检测电阻的参考电流 (可选模式)。 0V和2.5V之间的电压线性调节0和电流之间的电流由检测电阻设置定义的缩放。 将检测电阻调整为电机电流I RMS: 2.实例应用: TMC2225芯片是抑共振、超静音的步进电机驱动芯片,内部集成了驱动、MOS,引脚完全兼容DRV8825;性价比极具优势。 常见的传统驱动芯片驱动步进电机运转时,会出现人耳听得见的高音调噪声或电机抖动的现象,严重影响产品的体验度。TMC2225通过StealthChop静音技术, 可以使步进电机在低速运行时将噪音降低在10dB以下,达到超静音性能;还可以通过SpreadCycle抑共振技术,使得步进电机在高速时运行平稳,没有抖动现象。TRINAMIC公司除了TMC2225具有超静音、防抖动、低成本之外,还有更大电流的TMC2209、 TMC2160、TMC2590等也是同类型芯片。 参数与特点: 适用:两相步进电机; 电流:2A(峰值) 电压:4.75--36V DC 接口:STEP/DIR;UART 细分:4,8,16或32微步 微步:UART配置实现1-256任意细分 功能:StealthChop2 超静音 SpreadCycle 防抖动、抑共振 待机:自动减少待机电流(UART配置) 保护:全面保护和诊断 封装:HTSSOP-28 |
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