完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
7个回答
|
|
最近,被安排调试MPU6050模块,之前从没接触过相关MEMS传感器,所以感觉一头雾水。幸好还有网络,还有强大的兄弟团的支持。不过,很可惜,网上大部分资料只是简单教你如何配置MPU6050并从数据寄存器读出测量值,而之后的数据处理很少涉及。这使得像我一样的菜鸟们十分抓狂。所以在此开辟专栏,希望大家集思广益,共同征服MPU6050。对于那些还不知道MPU6050是啥玩意的童鞋们,百度文科会告诉你。由于对此传感器的介绍铺天盖地,所以此处就一笔带过,不再详细介绍。
毫无疑问,无论是学习MPU6050,还是其他ICs,大家首先想到的是数据手册。没错,MPU6050有两个非常重要的数据手册,一个是PS-MPU-6000A,另一个是RM-MPU-6000A。其他的都是原厂评估板的相关使用手册,对我们屌丝来说可以不用拜读了。PS-MPU-6000A是产品说明书,主要介绍了内部的结构、技术参数以及封装等内容;RM-MPU-6000A(*)是寄存器映射和描述文档,里面详细介绍了MPU6050内部各个寄存器的实现功能,对我们用户来说相当重要。网上虽然有一些翻译的中文资料,但自己还是硬着头皮仔细研读了一下两个手册。下面就把自己的心得和大家一起分享一下(产品说明书网上已有中文版,这里着重讲一下第二个数据手册)。 RM-MPU-6000A列出了将近100个寄存器,还有一部分寄存器没有列出来,估计是不对用户开放的。这些寄存器大致上可分为如下几类:自检寄存器、陀螺仪加速度配置寄存器、总线配置相关寄存器、中断配置寄存器、数据寄存器、第三方传感器配置寄存器、FIFO相关寄存器、系统配置寄存器。第一次看到这么多寄存器时倒吸一口凉气,相信很多网友会跟我有相同的感觉。其实,仔细分析下来,真正需要你配置的寄存器也就一半左右。由于我手中的MPU6050模块并没有外接第三方传感器,所以需要配置的寄存器就更少了。下面我们就一起来学习一下一些比较重要的寄存器。 系统配置寄存器 1、PWR_MGMT_1 该寄存器用来配置工作模式和时钟源。此外,还可以通过配置该寄存器复位整个器件以及禁止使用温度传感器。偶设置为0x08,处于正常工作模式,禁止使用温度传感器,选用内部8MHZ的时钟源。 2、PWR_MGMT_2 该寄存器用来配置加速度计模式下的唤醒频率和待机模式。 3、USER_CTRL 该寄存器用来使能或禁止FIFO缓冲、IIC主模式、和IIC接口。 4、MOT_DETECT_CTRL 该寄存器用来添加加速度计上电的延迟时间,默认是延时为4ms。 5、SIGNAL_PATH_RESET 该寄存器用来复位各个传感器的信号通路。 陀螺仪加速度配置寄存器 1、SMPRT_DIV 该寄存器用来产生采样率(Sample Rate = Gyroscope Output Rate / (1 + SMPLRT_DIV))。偶设置为0x07,典型值。 2、CONFIG 该寄存器用来配置FSYNC管脚采样率和数字低通滤波器。 3、GYRO_CONFIG 该寄存器用来启动陀螺仪自检和设置陀螺仪测量范围(用户可根据自己的要求进行设置)。 4、ACCEL_CONFIG 该寄存器用来启动加速度计自检和设置加速度计测量范围(用户可根据自己的要求进行设置)。手册上说也能配置高通滤波器,但剩余的低三位没用到,不知如何设置? I2C配置相关寄存器 INT_PIN_CFG寄存器I2C_BYPASS_EN位置1,USER_CTRL寄存器I2C_MST_EN置0,使得主控制器的I2与 MPU6050的AUXI2C 直通。 中断配置寄存器 1、INT_PIN_CFG 该寄存器用来配置INT管脚的中断行为。偶设置为0x30,推挽输出,高电平有效,发生中断时INT管脚被拉高,任何读操作都会清除中断。 2、INT_ENABLE 该寄存器用来使能各种中断源。偶设置为0x01,使能数据准备好中断。当此中断产生时,可以读取传感器的数据寄存器来获取测量值(手册上说当完成写操作时会触发此中断,不知道是怎么回事,偶这样设置也能正常工作)。 3、INT_STATUS 中断状态寄存器,可以通过读取相应中断标志位来清除中断。 上面所介绍的寄存器主要是初始化MPU6050时大概用到的寄存器,按如上配置,MPU6050可正常工作。对于手册上的一些内容依然迷茫,望解答。 ******************************************************************************* // 陀螺仪 MPU6050 IIC测试程序 *******************************************************************************/ #include "stm32f10x_lib.h" #include //Keil library GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ErrorStatus HSEStartUpStatus; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 定义MPU6050内部地址 //**************************************** #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz) #define CONFIG 0x1A //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz) #define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s) #define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz) #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define ACCEL_XOUT_L 0x3C #define ACCEL_YOUT_H 0x3D #define ACCEL_YOUT_L 0x3E #define ACCEL_ZOUT_H 0x3F #define ACCEL_ZOUT_L 0x40 //#define TEMP_OUT_H 0x41 //#define TEMP_OUT_L 0x42 // #define GYRO_XOUT_H 0x43 #define GYRO_XOUT_L 0x44 #define GYRO_YOUT_H 0x45 #define GYRO_YOUT_L 0x46 #define GYRO_ZOUT_H 0x47 #define GYRO_ZOUT_L 0x48 #define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理,典型值:0x00(正常启用) //#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68,只读) /**************************** #define MPU6050_Addr 0xD0 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 unsigned char TX_DATA[4]; //显示据缓存区 unsigned char BUF[10]; //接收数据缓存区 char test=0; //IIC用到 short T_X,T_Y,T_Z,T_T; //X,Y,Z轴,温度 //************************************ /*模拟IIC端口输出输入定义*/ #define SCL_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6 #define SCL_L GPIOB->BRR = GPIO_Pin_6 #define SDA_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7 #define SDA_L GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7 #define SCL_read GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6 #define SDA_read GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7 /* 函数申明 -----------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void USART1_Configuration(void); void WWDG_Configuration(void); void Delay(u32 nTime); void Delayms(vu32 m); /* 变量定义 ----------------------------------------------*/ /*******************************/ void DATA_printf(uchar *s,short temp_data) { if(temp_data<0){ temp_data=-temp_data; *s='-'; } else *s=' '; *++s =temp_data/100+0x30; temp_data=temp_data%100; //取余运算 *++s =temp_data/10+0x30; temp_data=temp_data%10; //取余运算 *++s =temp_data+0x30; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_GPIO_Config * Description : Configration Simulation IIC GPIO * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_delay * Description : Simulation IIC Timing series delay * Input : None * Output : None * Return : None void I2C_delay(void) { u8 i=30; //这里可以优化速度 ,经测试最低到5还能写入 while(i) { i--; } } void delay5ms(void) { int i=5000; while(i) { i--; } } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Start * Description : Master Start Simulation IIC Communication * Input : None * Output : None * Return : Wheather Start ****************************************************************************** */ bool I2C_Start(void) { SDA_H; SCL_H; I2C_delay(); if(!SDA_read)return FALSE; //SDA线为低电平则总线忙,退出 SDA_L; I2C_delay(); if(SDA_read) return FALSE; //SDA线为高电平则总线出错,退出 SDA_L; I2C_delay(); return TRUE; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Stop * Description : Master Stop Simulation IIC Communication * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_Stop(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Ack * Description : Master Send Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_Ack(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay() } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_NoAck * Description : Master Send No Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_NoAck(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_WaitAck * Description : Master Reserive Slave Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : Wheather Reserive Slave Acknowledge Single ****************************************************************************** */ bool I2C_WaitAck(void) //返回为:=1有ACK,=0无ACK { SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { SCL_L; I2C_delay(); return FALSE; } SCL_L; I2C_delay(); return TRUE; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_SendByte * Description : Master Send a Byte to Slave * Input : Will Send Date * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_SendByte(u8 SendByte) //数据从高位到低位// { u8 i=8; while(i--) { SCL_L; I2C_delay(); if(SendByte&0x80) SDA_H; else SDA_L; SendByte<<=1; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); } SCL_L; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_RadeByte * Description : Master Reserive a Byte From Slave * Input : None * Output : None * Return : Date From Slave ****************************************************************************** */ unsigned char I2C_RadeByte(void) //数据从高位到低位// { u8 i=8; u8 ReceiveByte=0; SDA_H; while(i--) { ReceiveByte<<=1; SCL_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { ReceiveByte|=0x01; } } SCL_L; return ReceiveByte; } //ZRX //单字节写入******************************************* bool Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data) //void { if(!I2C_Start())return FALSE; I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址 if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;} I2C_SendByte(REG_Address ); //设置低起始地址 I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(REG_data); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); delay5ms(); return TRUE; } //单字节读取***************************************** unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address) { unsigned char REG_data; if(!I2C_Start())return FALSE; I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址 if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();test=1; return FALSE;} I2C_SendByte((u8) REG_Address); //设置低起始地址 I2C_WaitAck(); I2C_Start(); I2C_SendByte(SlaveAddress+1); I2C_WaitAck(); REG_data= I2C_RadeByte(); I2C_NoAck(); I2C_Stop(); //return TRUE; return REG_data; } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : RCC_Configuration(void) ** 函数功能 : 时钟初始化 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } /* Enable GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG and AFIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : GPIO_Configuration(void) ** 函数功能 : 端口初始化 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ******************************************************************************** */ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE ); /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 选中管脚9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 选择A端口 /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选中管脚10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //选择A端口 } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : USART1_Configuration(void) ** 函数功能 : 串口1初始化 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ******************************************************************************** */ void USART1_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; // 时钟低电平活动 USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; // 时钟低电平 USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; // 时钟第二个边沿进行数据捕获 USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; // 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出 /* Configure the USART1 synchronous paramters */ USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure); // 时钟参数初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600; // 波特率为:115200 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 在帧结尾传输1个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 奇偶失能 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制失能 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 发送使能+接收使能 /* Configure USART1 basic and asynchronous paramters */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 */ USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); //清中断,以免一启用中断后立即产生中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能USART1中断源 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1总开关:开启 } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : NVIC_Configuration(void) ** 函数功能 : 中断初始化 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ******************************************************************************** */ void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : WWDG_Configuration(void) ** 函数功能 : 看门狗初始化 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ******************************************************************************** */ void WWDG_Configuration(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); // WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 244 Hz (~4 ms) WWDG_SetWindowValue(0x41); // Set Window value to 0x41 WWDG_Enable(0x50); // Enable WWDG and set counter value to 0x7F, WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms WWDG_ClearFlag(); // Clear EWI flag WWDG_EnableIT(); // Enable EW interrupt } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : Delay(vu32 nCount) ** 函数功能 : 延时函数 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ******************************************************************************** */ void Delay(vu32 nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : void Delayms(vu32 m) ** 函数功能 : 长延时函数 m=1,延时1ms ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ******************************************************************************** */ void Delayms(vu32 m) { u32 i; for(; m != 0; m--) for (i=0; i<50000; i++); } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : WWDG_IRQHandler(void) ** 函数功能 : 窗口提前唤醒中断 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 void WWDG_IRQHandler(void) { /* Update WWDG counter */ WWDG_SetCounter(0x50); /* Clear EWI flag */ WWDG_ClearFlag(); } //************************************************ void USART1_SendData(uchar SendData) { USART_SendData(USART1, SendData); Delayms(1); } //初始化MPU6050,根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_MPU6050(void) { Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 Single_Write(MPU6050_Addr,SMPLRT_DIV, 0x07); Single_Write(MPU6050_Addr,CONFIG, 0x06); Single_Write(MPU6050_Addr,GYRO_CONFIG, 0x18); Single_Write(MPU6050_Addr,ACCEL_CONFIG, 0x01); } //******读取MPU6050数据**************************************** void READ_MPU6050(void) { BUF[0]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_L); BUF[1]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_H); T_X= (BUF[1]<<8)|BUF[0]; T_X/=16.4; //读取计算X轴数据 BUF[2]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_YOUT_L); BUF[3]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_YOUT_H); T_Y= (BUF[3]<<8)|BUF[2]; T_Y/=16.4; //读取计算Y轴数据 BUF[4]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_ZOUT_L); BUF[5]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_ZOUT_H); T_Z= (BUF[5]<<8)|BUF[4]; T_Z/=16.4; //读取计算Z轴数据 // BUF[6]=Single_Read(MPU6050_Addr,TEMP_OUT_L); // BUF[7]=Single_Read(MPU6050_Addr,TEMP_OUT_H); // T_T=(BUF[7]<<8)|BUF[6]; // T_T = 35+ ((double) (T_T + 13200)) / 280;// 读取计算出温度 } //********串口发送数据*************************************** void Send_data(uchar axis) {uchar i; USART1_SendData(axis); USART1_SendData(':'); for(i=0;i<4;i++)USART1_SendData(TX_DATA); USART1_SendData(' '); USART1_SendData(' '); } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : main(void) ** 函数功能 : 主函数 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ******************************************************************************** */ int main(void) { RCC_Configuration(); //配置RCC GPIO_Configuration(); //配置GPIO USART1_Configuration(); //配置串口1 I2C_GPIO_Config(); //配置IIC使用端口 Delayms(10); //延时 Init_MPU6050(); //初始化MPU6050 while(1) { READ_MPU6050(); //读取MPU6050数据 DATA_printf(TX_DATA,T_X);//转换X轴数据到数组 Send_data('X'); //发送X轴数 DATA_printf(TX_DATA,T_Y);//转换Y轴数据到数组 Send_data('Y'); //发送Y轴数 DATA_printf(TX_DATA,T_Z);//转换Z轴数据到数组 Send_data('Z'); //发送Z轴数 // DATA_printf(TX_DATA,T_T);//转换温度数据到数组 // Send_data('T'); //发送温度数据 USART1_SendData(0X0D); //换行 USART1_SendData(0X0A); //回车 Delayms(5); //延时 } } /*************结 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
http://yunpan.cn/cLHp4e9x556YQ 访问密码 d92e
http://yunpan.cn/cLHpNwGjdjTiZ 访问密码 5cde http://yunpan.cn/cLHpiXthDx9Ys 访问密码 221c http://yunpan.cn/cLHphd5Gr6QKf 访问密码 fc33 http://yunpan.cn/cLHpC6mUk4ZI2 访问密码 687d http://yunpan.cn/cLHpaYqk8GNtm 访问密码 86b0 http://yunpan.cn/cLHp7xtIxRbS6 访问密码 a448 http://yunpan.cn/cLH4gKER96JPW 访问密码 8f5a |
|
|
|
这是我所有的四轴资料,希望对你有用。
|
|
|
|
应该就这些吧,这是我找别人要的,好好珍惜窝。
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
883 浏览 1 评论
2278 浏览 5 评论
2590 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
2397 浏览 6 评论
2300 浏览 7 评论
使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
448浏览 9评论
460浏览 7评论
请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
563浏览 6评论
442浏览 5评论
473浏览 5评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-8-18 05:35 , Processed in 1.288699 second(s), Total 92, Slave 73 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 www.ws-dc.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号