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LZ的描述属正常现像，当用手旋转电机时，电机相当于直流发电机，产生自发电，电流经电机外并联的反接二极管产生回路，阻碍了电机的旋转（类拟于电机的能耗制动）。
如电机外不并联反接二极管，这一现像可消除，但是，电机的调速性能变差，并且驱动管易损坏。 如想取消电机的制动，此电路无解，唯一可行方法是，在电机上串联一个继电器触头，不运行时断开，以解电机的静态制动。 |
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2019-10-30 09:15:39
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下桥接一个继电器，断电后导通，制动
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建议楼主将电机端上下桥四个三极管改成带反向寄生二极管的MOSFET，如此可通过上桥MOS全关，下桥MOS全开的方式实现电机的短接制动。
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继电器接了，常闭触点接在电机两端，确实能止住。但是我在执行器带力并且老化到1万多次的时候，继电器触点电阻就又0欧左右变成50欧左右，刹不住车了。怎么能避免火花造成继电器触点电阻变大呢？
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楼主要的是： 想让它在断电的时候，电机是处于制动状态
要的是制动，并不是增大阻力。短路绕组接线，只是增加阻力而已。电机在动态时实现制动效果还可以，因为这种方式在电机速度越高，产生的制动能力越强。但是静态就差远了 要断电时制动，例如电磁抱闸…… |
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可以增加一个电磁刹车制动。
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路过此地，留个脚印！
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可以参考一下纯电动汽车的再生制动原理
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电梯就是曳引机启动前需要对刹车线圈通电后打开抱闸，再启动电机运行的，电梯停止后抱闸断电自动制动。
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