[问答]

怎么利用MPU6050计算出加速度和角速度的数值来给小车或者四轴达到平衡目的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 程序是我在网上找的STM32的程序，里面帮计算好角速度和加速度了可以通过串口输出。如果是想做平衡小车应该怎么样利用这些角速度和加速度。 0
2019-7-30 00:12:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报曹丽娜相关推荐 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 26932 • 请问怎么通过MPU6050的x,,y,z轴加速度，计算出合加速度 7464 • 如何用MPU6050三轴加速度计算出倾角？ 5509 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5367 • 请问MPU6050能计算线加速度吗？ 2751 • MPU6050 3477 • 有关mpu6050的问题！ 3925 • 关于mpu6050测量时角度和角速度变化的疑问？希望有人解答。 27474 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 3633 • 读取MPU6050的加速度计和角速度计方向经常发生变化 3001 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你找的那个程序应该是姿态传感器的底层驱动程序,你还需要姿态解算算法(或者直接用硬解,如果你的模块支持的话),姿态解算算法的功能简单的说就是把传感器底层驱动得到的角速度和加速度转换成欧拉角,得到欧拉角后,你还需要pid控制算法,pid控制算法会把你前面得到的欧拉角(实际)和期望的欧拉角做相应的计算,然后得到相应的"控制量",拿四轴来说,这个期望的欧拉角是遥控传给他的,而"控制量"最后的结果就是让某个电机转快,或转慢.中间细节还需要别的算法,这是几个主要的. 只是简单的说了一下"流程"或者说"思想",肯定有错误或者不准确的地方,见谅,我新手,技术很菜,你想有更深入的了解的话,可以看几个开源飞控的源码,会很有帮助的,加油,不要半途而费,自己做一个四轴,可以学到很多东西的,当然也不用太急,一个点一个点的解决,其实也不难

2019-7-30 09:44:18 评论举报向可嘉

答案对人有帮助，有参考价值 0 有得玩了.慢慢研究,大部分人都回答不了.包括我.

2019-7-30 09:53:18 评论举报连比斐