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本人现通过labview控制三轴步进电机,使用的是固高科技的运动控制卡。
通过固高的VI文件,已实现通过导入excel文本文件,三轴直线插补运动控制和圆弧插补运动控制。 现在目标是如何通过同一个excel文件进行这两种运动的混合调用,直线插补运动的excel点位运动需要3个坐标参数x,y,z;圆弧插补运动需要4个坐标参数代码x,y,Xc,Yc。想实现导入excel后程序对每行数据进行判断,3个坐标参数则调用三轴直线插补运动,4个坐标参数则调用圆弧插补运动。 |
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