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看原子哥的代码是用互补滤波，纸飞机四轴的代码也是，为什么不用DMP？
难道是因为DMP输出数据只有200HZ，而原子哥的pid控制是500HZ，数据输出不能满足要求吗？ 如果是这样的话，200HZ的pid控制能把四轴控制好了吗？ 
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6个回答
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DMP速度太慢。尽量快一点
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2019-6-17 09:24:16
评论
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嗯嗯，看来要啃下数据融合那部分了
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你好，你有纸飞机的代码？可不可以分享，交换资料也行。
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私聊哈
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因为我不知道纸飞机的代码能不能发出来
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老哥也给我份看看呗
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