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在runPidZ函数中 axis->setpoint + = setpoint->velocity.z *dt , 其中axis->setpoint会不会一直增大啊 
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5个回答
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setpoint->velocity.z 可正可负
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意思是定高模式下 按下一键起飞按键后，还需要上拉油门，才能起飞，定的高度取决于油门给的大小，是这样吗？不好意思还没买四轴，只是刚看代码
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意思是定高模式下 按下一键起飞按键后，还需要上拉油门，才能起飞，定的高度取决于油门给的大小，是这样吗？不好意思还没买四轴，只是刚看代码
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一键起飞的时候，遥控器发送的油门固定为50，
50*655.35 setpoint->velocity.z = (rawThrust - 32768.f) / 32768.f; 按照您的意思 一键起飞时，油门发送的不是固定值 |
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2019-6-6 08:12:27
评论
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定高模式，rawThrust 默认32768，摇杆往上推，线性增加，往下拉，线性减小
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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