步进电机怎么加减速

2118 步进电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include "reg52.h" void delay(); //Motor *it F1 = P1^0; it F2 = P1^1; it F3 = P1^2; it F4 = P1^3; unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转 unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转 unsigned int K, rate; /********************************************************* * * * 步进电机驱动 * *********************************************************/ void motor_ffw() { unsigned char i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P1 = FFW&0x1f; //取数据 delay(); //调节转速 } } /**************************************** 延时程序 *****************************************/ void delay() { unsigned int k,t; t=rate; while(t--) { for(k=0; k<100; k++) { } } } /****************************************************** * 步进电机运行 *********************************************************/ void motor_turn() { unsigned char x; rate=0x2a; x=0x40; do { motor_ffw(); //加速 rate--; }while(rate!=0x08); do { motor_ffw(); //匀速 x--; }while(x!=0x01); do { motor_ffw(); //减速 rate++; }while(rate!=0x2a); } main() { while(1) { motor_turn(); } } 谁能告诉我为什么rate能控制加减速。和rate与速度的关系 0
2019-5-30 03:26:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答举报萧蔼晨相关推荐 • 关于步进电机加减速运动的C程序编写 16399 • 步进电机S型加减速代码分享 2006 • 步进电机加减速控制子程序分享 1167 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1802 • 如何去实现步进电机的加减速 1821 • 请问一下stm32如何控制步进电机加减速？ 1945 • 如何控制一个步进电机的加减速？ 1589 • 步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢 1335 • 怎么实现步进电机S型曲线加减速算法？ 1893 • 步进电机S加减速算法与查表方式哪个更好？ 262 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 rate控制的是延时函数延时时间的长短，延时函数当中rate的值赋给了时间函数t，当然rate的大小就是延时的时间了。另外步进电机的速度大小本身就是你两个脉冲之间间隔时间的大小啊。间隔时间越长速度越慢，间隔越短，速度越快。不过，给你点建议，这些问题，你买的51开发相关的视频和书籍都会有详细的讲解的，刚开始要好好看书，我当初学的时候把书一字不差的看了一遍，然后才去编程。

2019-5-30 09:27:19 评论举报郭武莱