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背景：在最近从事的项目开发过程中，需要使用到两点之间的最短运距的计算，
类似高德地图、百度地图的路径分析功能，然后计算出距离显示对应的规划路径； 在网上浏览了许多关于路径分析的相关文章，很多都是使用dijkstra算法，dijkstra算 法是特别经典的路径分析算法，文章中的算法也确实很容易理解，文章中算法的起点 终点均是在节点上并且是已经构建好路网了，但是我们实际运用过程中需要自己构 建用于计算的路网，并且实际计算时起点、终点也不是在路网的节点上，需要自己查 找起点对应的节点；因此要使用dijkstra算法需要做一些准备工作，接下来就开始撸代码； 
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AD7656在没有输入信号时，测量输入端都会有几mV至几十mV的电压，怎么消除呢？
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