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我需要从OBD接口获取汽车发动机转速，通过一些了解知道有两种方式 1. 仅接收方式，也就是从OBD读取CAN总线上各ECU定时发送的数据，进而得到想要的信息； 2. 问答方式，发送信号请求，例如发动机转速PID是014C，然后接收答复的数据。 方式1的优点是仅接收，对汽车电子系统无影响，安全系数高，我想问的是，这个数据是所有的车都可以从OBD读到吗？会不会存在数据被加密无法解析报文的情况？ 方式2由于是问答方式，会占用数据通道，信息量如果过大可能会堵塞CAN通道，我想问的是如果只需要发动机转速这一项参数，信息量会不会很大，如果每20~30ms读取一次会不会太快，占用过多资源？
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11个回答
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can的速度还是比较快的，20ms没有问题
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云汉达人
OBD的CAN速率一般都在500Kbps，这个速度已经算是很高了，20毫秒获取一次不会影响系统。 OBD获取信息建议只采用侦听模式，OBD一般采用ISO15765协议，可以获取车速、转速、水温等数据。 |
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建议采用方式1，减少对整个系统的干扰。
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按照标准的1939协议读取就可以了
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问答方式的协议与机制是比较复杂的，会占用更多的CPU时间，效率不高
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OBD协议是国际标准协议，如果走OBD协议，那通用性会好一点，在所有车上面都能用，如果要根据车辆CAN总线协议解析，那每款车的协议都可能不同，兼容性就不好了
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20-30ms读一次，没啥影响吧。而且没必要问答，你需要的数据会主动上送，你只要监听报文就可以，将有效数据筛选出来就行。
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方式一更安全，可以用CAN转USB模块在PC端看一下汽车固有的数据量大小，来决定访问频率
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一般这个是通过CAN通讯得到的，有专门的传感器来输出的
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仅接收这方式就行啊，而且30ms对于处理器影响不大吧。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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