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高级timer
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很多啊，对着datasheet找
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用STM32CubeMX这个软件查看，非常方便就找到了。
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定时器引脚定时器引脚
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找通用定时器引脚和高级定时器引脚
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不同的型号的芯片是不一样的，要看手册了
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32的种类很多，在它们的原理图上找标着time的IO口就能输出PWM
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