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原子哥这边一般使用纯寄存器操作，一般需要只添加经典的三个C文件。
通过操作固件库的例子网上有很多的，我是新学，但是老师不让用固件库。偶尔用一下也是有时候能跑，有时候也少文件， |
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与一般的工作是一样的，只是在编译时，选择编译成lib
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