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目前在用ADXRS646这款陀螺，用于稳定平台，根据datasheet描述，零偏稳定性为12°/h，实测远大于该值，《Calibrating iMEMS® Gyroscopes by Harvey Weinberg》这篇文章里描述了一种3点校正的方法，并提到了采取多点校正的方法能提高到40°/h以内，如果是这样的话可以满足我的设计要求，请问一下具体的多点校正方法是什么？是按温度分段后按照文中的方法进行三点校正吗？或者有什么更好的校正方法。
谢谢 
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5个回答
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Hi,
如果在室温下测量，您测的零偏稳定性远大于标称的12deg/hr，应该与温度校正无关。可能是测试方法不同造成的。很多客户都是采样很多点，而后求他们的真均值来评估器件，但这不是零偏稳定性，更接近于角度随机游走，零偏稳定性的测试方法，附件中的文档介绍的较清晰，它是艾伦方差曲线的最低点。 BR Neil 附件
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minwayson 发表于 2019-3-1 15:33 应用要求在不同温度环境下使用，有没有什么好的方法进行温度校正，用于校正不同温度环境下的零位偏置和标定因数，以提高陀螺的输出精度呢？ |
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对于温度校正来说，方法就像Calibrating iMEMS® Gyroscopes by Harvey Weinberg文章中介绍的。简单来说，你可以做分段的温度补偿，比如每隔10C有一条补偿曲线，而后用一阶的线性补偿y=kx+b，也可以用二阶的y=ax^2+bx+c。分的温度段越多，补偿曲线的阶数越高，效果会越好，但牺牲的就是补偿时间和处理器的资源。如果要补偿标定因数或者说灵敏度的话，就要提供温控转台，用固定的转速去校准灵敏度。 BR Neil |
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minwayson 发表于 2019-3-1 15:54 再请教一下，在全温度范围内，零位偏置大概能校正到什么水平呢？另外，在测试中发现，ADXRS646陀螺在上电后的一段时间内（约10分钟）零位随温度变化的曲线与之后相差很大，这是为什么呢？还有温度变化梯度对陀螺输出有没有影响，我发现我在高低温箱里校正出来的结果和产品自然温升校正出来的结果也有较大差异，我用的是分段的一介线性补偿。 我的产品中，由于其他电路板发热的原因，在室温工作较长时间后会有个20多度的温升，会不会是因为开始阶段温度变化较快，后面温度变化较慢，造成了陀螺零位输出的较大变化呢？ 谢谢 |
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billbian 发表于 2019-3-1 16:04 在做温补时，一般要保证温度变化率小于2摄氏度每分钟。 |
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