ad2s1210串口通讯可以写入无法读取

       各位工程师你们好，最近在调试ad2s1210，利用spi通讯，硬件的励磁输出已经没有问题，且写入ad2s1210更改励磁频率也能实现，但是读取时却无法读出数值，始终为0，同时LOT和DOS寄存器始终为低电平，按照数据手册复位无法清除，程序是根据例程移植而来，硬件上cs始终置低，所以去除了对cs的操作部分，芯片主频为40mhz，下面附上程序，麻烦各位帮忙解答，谢谢。
void AD2S1210Initiate()
{
  gpio_set(RESET, 0);  
  gpio_set(SAMPLE, 1);
  delay_ad(50000);
  gpio_set(RESET, 1);
  delay_ad(5000000);
  gpio_set(SAMPLE, 0);
  delay_ad(1);
  gpio_set(SAMPLE, 1);
}

void SPIRead(unsigned char count, unsigned char *buf)
{
  unsigned char i = 0;
  unsigned char j = 0;
  unsigned int   iTemp = 0;
  unsigned char   RotateData = 0;


  for(j=count; j>0; j--)
  {
  for(i=0; i<8; i++)
  {
   gpio_set(SCLK, 1);
  RotateData <<= 1; //Rotate data
  delay_ad(1);
  iTemp =(((GPIOB_BASE_PTR->PDIR) >> (0)) & 1) ;//(MISO); //Read SDO of AD2S
  gpio_set(SCLK, 0);
  if(iTemp>=1)
  {
  RotateData |= 1;
  }
  delay_ad(1);
  }
  *(buf + j - 1)= RotateData;  
  }
}  

void ReadFromAD2S1210(unsigned char mode, unsigned char address, unsigned char * buf)
{
  if (mode==CONFIG)
  {
  //write control register address
  buf[0] = address;

  gpio_set(SCLK, 1);
  delay_ad(4);
  gpio_set(WR, 1);
  delay_ad(1);
  gpio_set(WR, 0);
  delay_ad(1);

  SPIWrite(1,buf);   

  gpio_set(WR, 1);
  delay_ad(1);

  //write control register address
  //read 1-byte register
  gpio_set(SCLK, 1);
  delay_ad(1);
  gpio_set(WR, 1);
  delay_ad(2);

  gpio_set(SCLK, 0);
  delay_ad(1);

  gpio_set(WR, 0);
  delay_ad(1);

  SPIRead(1,buf);

  gpio_set(WR, 1);
  delay_ad(2);
  //read 1-byte register
  }
  else if (mode==POSITION||mode==VELOCITY)
  {
  gpio_set(SAMPLE, 1);
  delay_ad(1);
  gpio_set(SAMPLE, 0);
  delay_ad(5);

  //read 3-byte register
  gpio_set(SCLK, 1);
  delay_ad(1);
  gpio_set(WR, 1);
  delay_ad(3);

  gpio_set(SCLK, 0);
  delay_ad(1);

  gpio_set(WR, 0);
  delay_ad(1);

  SPIRead(3,buf); //read data register

  gpio_set(WR, 1);
  delay_ad(2);
  //read 3-byte register
  }
}