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各位大虾，小弟在看MPU6050的温度计算程序时， 对如下一句不太懂， 请大家指教。
short MPU_Get_Temperature(void) { u8 buf[2]; short raw; float temp; MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; temp=36.53+((double)raw)/340; return temp*100;; } temp=36.53+((double)raw)/340; 这个double的强制类型转换这里是怎样一个原理啊？请大家赐教 
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恩恩， 了解了，多谢原子哥
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原子哥，关于这一段
temp=36.53+((double)raw)/340; 温度的范围手册上写的是 -40°~85° ，那不需要减去相应的值吗？？比如说0/340 应该是-40° 还有一个问题就是，我读MPU6050温度寄存器的时候，读出来是600XX，按照这个公式算出来就不对了， 读出来的数据这么大是因为零漂吗？需要校准吗？我用手放上去读出来的数字是640XX了，说明温度传感器是工作的。 |
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不用。你用我们代码试试。
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这个温度传感功能需要初始化吗？
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