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各有优缺点 关键是要看楼主侧重于那一领域的要求了
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现在不是好多都是双核控制
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根据实际需求吧，比如成本，算法复杂程度，控制方式等综合考虑选择。
不过dsp控制电机比较专业，有专门的外设、寄存器、math库为电机所设定。 尤其是TI的C2000系列dsp最为广泛。 |
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感谢楼主分享，谢谢大佬的资料。。。
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DSP做数字信号处理，FPGA做电流速度位置闭环的数据处理，现在伺服驱动器基本都是双核模式，效果很好
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现在DSP+FPGA相结合进行控制比较多了吧
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看你的要求 有款硬件集成FOC的芯片 您用8位的MCU都可以开发出高效的伺服
TMC4671硬件FOC伺服控制芯片.pdf
(4.82 MB, 下载次数: 74
)
- 伺服硬件FOC TMC4671双轴高频： https://url.cn/5xEBEJV https://url.cn/5FhMkMe |
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