[问答]

无法使用LSM9DS1上的罗盘进行倾斜补偿

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，我们正在将产品从LSM9DS0升级到LSM9DS1。在测试期间，我们无法使用LSM9DS1上的罗盘进行倾斜补偿。我们已经校准了指南针。使用下面的代码时，这在LSM9DS0上完美运行。在LSM9DS1上使用时，它不会进行补偿。 LSM9DS0和LSM9DS1之间是否会有区别？例如。 Accel和Mag的定位不同？＃lsm9ds1 #imu＃lsm9ds0＃e-compasses 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, we are upgrading our product from a LSM9DS0 to a LSM9DS1. During testing, we are unable to get tilt compensation working with the compass on the LSM9DS1. We have calibrated the compass. When using the code below, this works perfectly on the LSM9DS0. When using on the LSM9DS1, it doesn't compensate. Is there a difference between the LSM9DS0 and LSM9DS1 which would break this? E.g. Accel and Mag are orientated differently? //Normalize accelerometer raw values. accXnorm = accRawX / sqrt ( accRawX * accRawX + accRawY * accRawY + accRawZ * accRawZ ) ; accYnorm = accRawY / sqrt ( accRawX * accRawX + accRawY * accRawY + accRawZ * accRawZ ) ; //Calculate pitch and roll pitch = asin ( accXnorm ) ; roll = - asin ( accYnorm / cos ( pitch ) ) ; //Calculate the new tilt compensated values magXcomp = magRawX * cos ( pitch ) + magRawZ * sin ( pitch ) ; magYcomp = magRawX * sin ( roll ) * sin ( pitch ) + magRawY * cos ( roll ) - magRawZ * sin ( roll ) * cos ( pitch ) ; //Calculate heading heading = 180 * atan2 ( magYcomp , magXcomp ) / M_PI ; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #lsm9ds1 #imu #lsm9ds0 #e-compasses 0
2018-11-9 09:46:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陈俊相关推荐 • 为什么LSM9DS1会无法更改FIFO模式？ 721 • lsm9ds1如何自检 1438 • 是否可以在LSM9DS1传感器上进行包覆成型？ 2210 • LSM9DS1的磁均方根噪声是多少？ 939 • LSM9DS0上的软系统怎么复位？ 1720 • 使用LSM9DS1等集成传感器的优点是什么？ 2068 • LSM9DS0和LSM9DS1之间的磁强计差异 3525 • 请问LSM9DS1方向用户方向选择是什么意思 2146 • LSM9DS1磁灵敏度真的对10倍敏感吗？ 3423 • LSM6DS3/LSM9DS1融合参考码哪里可以获得 2141 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢你的回复。我对LSM9DS1进行了硬铁校准我确实看过那个。 Pin 1指示器在图像中也处于不同的位置，这使得难以计算出已经改变的内容。我快速将图像放在下面，显示LSM9DS0和LSM9DS1之间的区别。我的假设是，当从文档中查看图像时，如果在该方向上旋转，则字母为（X，Y，Z）的一侧将给出正值。并且Z被翻转为MAG。以上来自于谷歌翻译以下为原文 Thanks for responding. I have hard iron calibration applied to the LSM9DS1 I did look at that. The Pin 1 indicator is also in a different position in the images which makes it hard to work out what has changed. I quickly put the image together below, showing the difference between LSM9DS0 and LSM9DS1. My assumption is that when looking at the images from the documentation, the side where the letter is ( X,Y,Z) will give a positive value if rotated in that direction. And Z is flipped for the MAG.

2018-11-9 10:00:01 评论举报陈俊