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我配置（cubemx生成）的tim1，编码器模式，使用引脚pe9，pe11。pe10作为编码器z线信号。当不接pe10脚，编码器度数正常。当z线接入pe10时（pe10设置为外部中断，触发时，编码器数值清零），就回一直进入中断状态，不管z线有没有触发（用示波器量，z线输出正常）。
回调函数： void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { int16_t tmp; if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);//编码器清零 } } 中断： void EXTI15_10_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10); /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */ /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */ } 清中断 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } 管脚配置 void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PE10 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); } 
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6个回答
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怀疑你的e11触发的
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为什么呢？
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可能是e11触发的，但是程序判断哪个引脚，怎么会判断是gpio_10呢。。
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我换了pb2，做中断引脚，还是不行。
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我用pb2做引脚，不接引脚没事。接引脚还是进中断不正常，示波器看信号没问题。用pe10，跟不久不行，接不接都进，一概是pe11引起的。但我也没明白，为啥，没信号，他也进中断呢
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找出问题了。可能因为编码器是5v的系统。电压有点高。我把三个引脚都做下拉就好了。感谢各位！
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