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8051F340驱动ADXL345程序移植到STM32上的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 之前是用C8051F340来驱动这个ADXL345的。没问题。现在想把这个程序移植到STM32上。可是就是不行。 /************************************ 起始信号 **********************************/ void Start(void) { SDA_OUT(); Set_IIC_SDA; //拉高数据线 Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SDA; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 } /********************************** 停止信号 **********************************/ void Stop(void) { SDA_OUT(); Clr_IIC_SDA; //拉低数据线 Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Set_IIC_SDA; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /********************************** 发送应答信号入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **********************************/ void SendACK(unsigned char ack) { SDA_OUT(); if(ack) { Set_IIC_SDA; //写应答信号 } else { Clr_IIC_SDA; } Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /********************************** 接收应答信号 **********************************/ unsigned char RecvACK(void) { unsigned char CY; SDA_IN(); Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = READ_SDA; //读应答信号 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /********************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **********************************/ void SendByte(BYTE dat) { BYTE i; SDA_OUT(); for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 if(dat&0x80) {Set_IIC_SDA;} //送数据口 else {Clr_IIC_SDA;} Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } RecvACK(); } /********************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **********************************/ BYTE RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA_OUT(); Set_IIC_SDA; //使能内部上拉,准备读取数据, SDA_IN(); for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat \|= READ_SDA; //读数据 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //**单字节写入*************************************** void Single_Write(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data,unsigned char SlaveAddress) { Start(); //起始信号 SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 Stop(); //发送停止信号 } //****单字节读取************************************* //uchar Single_Read(uchar REG_Address,uchar SlaveAddress) //{ uchar REG_data; // Start(); //起始信号 // SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 // SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 // Start(); //起始信号 // SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 // REG_data=RecvByte(); //读出寄存器数据 // SendACK(1); // Stop(); //停止信号 // return REG_data; //} //***************************************************** // //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37 // //***************************************************** void Multiple_read(unsigned char SlaveAddress) { unsigned char i; Start(); //起始信号 SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 if(SlaveAddress==ADXL345_SlaveAddress) { SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始 } else { SendByte(0x03); } Start(); //起始信号 SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF = RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { SendACK(0); //回应ACK } } Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //************************************************************* //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改********************** void Init_ADXL345() { Single_Write(0x31,0x0b,ADXL345_SlaveAddress); //测量范围,正负16g，13位模式 Single_Write(0x2C,0x08,ADXL345_SlaveAddress); //速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write(0x2D,0x08,ADXL345_SlaveAddress); //选择电源模式参考pdf24页 Single_Write(0x2E,0x80,ADXL345_SlaveAddress); //使能 DATA_READY 中断 Single_Write(0x1E,0x00,ADXL345_SlaveAddress); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write(0x1F,0x00,ADXL345_SlaveAddress); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write(0x20,0x05,ADXL345_SlaveAddress); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页 } 楼主的这个问题最终成功解决，他的经验是：提醒各位从8位过度到32位单片机时，千万要注意数据位的变化，比如INT型从原来的16位变成32位。还有就是注意没有双向口时，需要切换IO的输入输出方向。而且要注意切换的时间点。不然会造成IIC上有毛刺，导致通讯不成功。介个，估计很多亲不会注意到，值得学习借鉴！ 0
2018-10-26 09:15:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报段朝思相关推荐 • 请问ADXL345的中断如何配置？ 7419 • 稳压源或者电脑USB给主板和ADXL345统一供电，ADXL345不能正常工作 2628 • 请问adxl345的工作原理，输出的电压与加速度有什么关系 4790 • ADXL345角度传感器资料分享 2801 • ADXL345 Z轴数据读取异常 3590 • ADXL345无法进入中断 3481 • ADXL345中断清零问题 4744 • nanopi neo 利用官方提供的adxl345例程无法检测到ADXL345设备。 2679 • ADXL345的x轴测出的加速度是离心加速度吗 2462 • ADXL345使用经验及技巧 13503 1个回答