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` 本帖最后由 24不可说 于 2018-8-7 09:18 编辑 
TMC8670是一款集成CANopen-over EtherCAT(COE)和磁场定向控制（FOC）与一体的伺服电机控制芯片，可以实现转矩控制、速度控制和位置控制。它配备了完全集成的EtherCAT从控制器（ESC）, 一个灵活的传感器引擎，用于不同的位置反馈和电流传感选项，以及作为CiA DS402设备程序的完整CANopen-over-EtherCAT 固件堆栈。TMC8670是一款结构模块确保只需少许器件实现伺服控制器的搭建。 ◆特点： - FOC伺服电机磁场矢量控制 - 力矩控制（FOC），速度控制，位置控制 - 传感器接口（数字或模拟霍尔；数字或模拟编码器） - 支持3相永磁同步电机和2相步进电机 - PWM引擎包括SVPWM - EtherCAT 通讯接口 COE协议，CiA 402驱动程序 - UART 通讯接口 ◆产品属性： TMC8670是一款高度集成的系统级芯片。提供了EtherCAT实时总线通讯和本地的驱动应用。它包括用于EtherCAT的实时MAC层，CiA DS402 CANopen设备配置文件的应用软件堆栈，，以及完整的伺服控制模块专用硬件以及ADC和位置反馈接口。 TMC8670在小尺寸封装中提供了极高的功能密度 优势： - 完全符合标准且经过验证的EtherCAT从站控制器和网络 - 高度集成的伺服控制器，具有丰富的功能和很小的封装尺寸 - 免许可证和免版税 - 强大的硅工艺 - 节省电路板空间并减少物料 - 长期可用性 主要特性： - 带有2MII端口的集成EtherCAT从站控制器，用于以太网总线接口 - 带有EtherCAT状态机的灵活的固件堆栈和基于CiADS402设备配置文件的COE(CANopen over EtherCAT) - 完全集成在硬件中的FOC伺服控制芯片带有丰富的接口 - 双编码器反馈接口（数字增量） - 模拟SinCos编码器接口 - 数字霍尔接口 - 模拟霍尔接口 - 灵活的ADC接口，连接到外部的SPI ADCs或者delta sigma调节器 - 工业温度范围-40°C至+ 125°C - 封装：325-pin BGA, 芯片级封装，间距为0.5mm，11mmx11mm ` 
TMC8670_datasheet_Rev1.0.pdf
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