FreeRTOS学习及移植笔记之二：在IAR和STM32F103VET上移植FreeRTOS

2018-1-7 10:56:22 3322 FreeRTOS stm23 移植

0 ` 本帖最后由 foxclever 于 2018-1-7 10:56 编辑上一次，我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARMv6.4和STM32F103VET6平台的Demo，对其有了一个基本认识。接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程。 1、创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹，并在其下创建FreeRTOS、Libraries、Project、User文件夹。与无操作系统的项目一样User中存放应用文件；Project中存放项目文件；Libraries中存放STM32F1xx标准库文件。而在FreeRTOS文件夹中存放操作系统文件。将FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSource目录下的6个源文件及include文件夹复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。将FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportableIARARM_CM3目录下的三个文件也复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。将FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportableMemMang目录下的heap_4.c文件复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。对于内存管理的几个文件的大致内容如下： heap_1.c：这是所有实现中最简单的一个。一旦分配内存之后，它甚至不允许释放分配的内存。 heap_2.c：和heap_1不同，这个方案使用一个最佳匹配算法，它允许释放之前分配的内存块。它不会把相邻的空闲块合成一个更大的块，可能会造成内存碎片。 heap_3.c：简单的包装了标准库中的malloc()和free()函数，包装后的malloc()和free()函数具备线程保护。 heap_4.c：这个方案使用一个最佳匹配算法，但不像方案2那样。它会将相邻的空闲内存块合并成一个更大的块。 heap_5.c：这个方案同样实现了heap_4.c中的合并算法，并且允许堆栈跨越多个非连续的内存区。将FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F103_IAR目录下的FreeRTOSConfig.h文件复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。至此，全部用于移植的文件准备完成。 2、在IAR EWARM中新建workspace，再一个项目，取名为FreeRTOSTest，并添加组：并向个组中添加相应的文件。 3、配置项目选项项目的属性选项配置与误操作系统时一样，需要说一下的是在Assembler中的Preprocessor标签下添加$PROJ_DIR$....Userinc路径，因为在会变文件中有对FreeRTOSConfig.h文件的引用。 4、修改FreeRTOSConfig.h配置文件，这个根据需要修改，目前只定义如下3个宏定义，避免去修改启动文件： #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSystickHandler SysTick_Handler 如果仅作此修改，编译时会报警说重复定义，所以还需要注释掉stm32f10x_it.c文件中对三个函数的定义。 5、编写测试应用在main.c文件中添加相应的代码，声明如下函数及代码（我计划4个任务）： /************************************************************************* 函数声明 ************************************************************************/ static void vTask1(void pvParameters); static void vTask2(void pvParameters); static void vTask3(void pvParameters); static void vTask4(void pvParameters); static void AppTaskCreate (void); /************************************************************************ 变量声明 ************************************************************************/ static TaskHandle_t xHandleTask1 = NULL; static TaskHandle_t xHandleTask2 = NULL; static TaskHandle_t xHandleTask3 = NULL; static TaskHandle_t xHandleTask4 = NULL; 任务创建函数如下： static void AppTaskCreate (void) { xTaskCreate( vTask1, "vTask1",512, NULL,1, &xHandleTask1); xTaskCreate( vTask2, "vTask2",512, NULL,1, &xHandleTask2); xTaskCreate( vTask3, "vTask3",512, NULL,1, &xHandleTask3); xTaskCreate( vTask4, "vTask4",512, NULL,1, &xHandleTask4); } 主函数如下： int main(void) { / 创建任务 / AppTaskCreate(); / 启动任务调度，开始执行任务 */ vTaskStartScheduler(); } 编译无错误4个任务同时运行。移植初步测试成功。欢迎关注： ` 1
2018-1-7 10:56:22　　评论淘帖0 举报相关推荐 • FreeRTOS在STM32上的移植笔记 5 • 如何将FreeRTOS移植到STM32F103上 0 • 在STM32F103单片机上移植FreeRTOS 1463 • IAR移植FreeRTOS 15 • FREERTOS在STM32的移植 243 • FreeRTOS学习(1)——FreeRTOS移植 9 • 基于STM32F103系统的FreeRTOS程序移植 1350 • 【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记（1）文件结构 + stm32f103c8t6移植步骤 8 • 转发：stm32 移植 freertos 14 • STM32中的FreeRTOS的移植 0