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` 实验目的 了解超声波模块的工作原理 学习使用超声波模块测量距离 实验器材 TPYBoard v202 1块 超声波模块（HC-SR04）1个 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 超声波模块的介绍 实物图 工作原理 (1) 采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。 (3) 有信号返回，通过 IO 口 Echo 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 硬件连接 TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：
程序源码如下：
经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。 ` 
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